Gmina położona jest we wschodniej części Beskidu Żywieckiego, na wysokości 520 - 680 m n.p.m., wzdłuż doliny rzeki Koszarawy. Rzeka wypływa z uroczyska Tajh i zasilana jest licznymi dopływami, biorącymi swój początek ze źródeł skalno-leśnych o krystalicznej wodzie. Posiada ona właściwości pozwalające na leczenie przewodu pokarmowego i określana jest przez tutejszych mieszkańców jako "zimna woda" lub "głodna woda". W przyborowie odwiedzić można zabytkową kapliczkę z wodą posiadającą ponoć uzdrawiającą moc.
    Początki historyczne gminy związane są z dziejami wsi Koszarawa, która powstała w XV wieku, w wyniku napływu wołoskiej ludności pasterskiej na tereny Żywiecczyzny. Nazwa wsi wywodzi się etymologicznie od wołoskiego słowa "koszara", czyli zagroda dla owiec.
    W granicach gminy znajduje się część Parku Babiogórskiego oraz jego strefa ochronna, co pozwala na spotkanie unikalnych gatunków zwierząt i roślin. Duża ilość obszarów leśnych występujących na terenie gminy (około 50% jej powierzchni) umożliwia, oprócz zdrowego wypoczynku, również inne atrakcje, jak np. zbieranie runa leśnego. Można tutaj także z powodzeniem uprawiać turystykę pieszą, bowiem przez gminę prowadzą szlaki na Babią Górę (1727 m n.p.m.), Pilsko (1557 m n.p.m.), Lachów Groń (1045 m n.p.m.), Jałowiec (1111 m n.p.m.) i Mędralową (1168 m n.p.m.). Z racji swego położenia gmina należy do Stowarzyszenia Gmin Babiogórskich.
    Konfiguracja terenu i warunki klimatyczne zapewniają bardzo dobre warunki do uprawiania sportów zimowych, stąd planowana jest budowa wyciągów narciarskich. Gmina rozszerza również infrastrukturę dla turystyki konnej i pieszej.
    Miejscowe tradycje i folklor kultywowane są przez Zespół Pieśni i Tańca "Jaferki". Na terenie gminy odbywają się również imprezy folklorystyczne związane z dożynkami oraz bardzo ciekawy, 2 - dniowy festyn pod nazwą "Spotkania pod Jaworzyną". Na terenie Koszarawy nie ma przemysłu, a piękny krajobraz i czyste, górskie powietrze zapewnia możliwość spokojnego i zdrowego wypoczynku.