Komunikacja miejska w Żywcu powstała l kwietnia 1971r. Przechodząc przez różne struktury organizacyjne od l stycznia 2002r. funkcjonuje jako spółka z ograniczoną odpowiedzialnością. W okresie istnienia komunikacji miejskiej tak układano (zmieniano) połączenia dzielnic miasta i gmin bezpośrednio sąsiadujących z miastem, aby w miarę posiadanego taboru i środków finansowych zabezpieczyć sprawną komunikację pasażerską z odpowiednią częstotliwością kursowania.

Aktualnie 35 autobusów żywieckiej komunikacji miejskiej wykonuje 274 kursy dziennie w dni robocze i 160 w dni wolne, obsługując także miejscowości w sześciu ościennych gminach tj. Czemichów, Lipowa, Łodygowice, Radziechowy-Wieprz, Świnna, Gilowice, a łączna długość linii wynosi 206 km.

Układ ulic miasta cechuje duża ciasnota i mała przepustowość, co ma zasadniczy wpływ na możliwości usprawnienia funkcjonowania komunikacji miejskiej.

Szybki rozwój motoryzacji indywidualnej w naszym mieście i powiecie sprawia pojawienie się coraz większych potoków ruchu, które z kolei powoduj ą powstawanie coraz większych utrudnień w ruchu drogowym prowadząc do paraliżu transportowego.

Usprawnienie komunikacji poprzez uprzywilejowanie w ruchu autobusów jest wyborem wynikającym z m.in. z tego, że w porównaniu z komunikacją indywidualna przewóz pasażera w komunikacji zbiorowej jest tańszy, wymaga mniejszego zużycia energii, powoduje znaczne zmniejszenie zanieczyszczenia środowiska oraz wymaga znacznie mniejszej powierzchni ulic.

Należy zaznaczyć, że zakłady komunikacji miejskiej nie są zakładami nastawionymi na osiąganie zysku, lecz na zaspakajanie społecznych potrzeb.